Existe la leyenda de que la mítica Iplacea fue fundada por los soldados fenicios de la guerra de Troya, pero esto no es un hecho confirmado.Complutum es el nombre romano, del que procede el gentilicio complutense.
Los restos pre-romanos encontrados de la original Complutum, se sitúan sobre los restos de un pueblo celtibérico en el Cerro del Viso, lugar estratégico para la defensa, pero con el tiempo, debido a la estabilidad política y económica de la época, siglo I d.C., la población se asentó en el valle junto al río Henares, donde fue posible el desarrollo urbanístico y comercial, aprovechando la cercanía de la calzada que unía Caesaraugusta (Zaragoza) con Emérita Augusta (Mérida).
Es junto al río Henares, en la zona del Juncal, donde aparecen los restos de la antigua Complutum, allí podemos apreciar el foro de la ciudad.
